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　　1.本实用新型涉及数控磨床技术领域，具体为一种改进型五轴数控工具磨床。

　　2.数控工具磨床用来加工立铣刀、球头铣刀、阶梯钻、铰刀、成形铣刀、深孔钻、三角凿刀和牛头刨刀具等，能刃磨金属切削刀具的刃口和沟槽及一般中、小型零件的外圆、平面和复杂形面的设备。在工业零配件的生产过程中有着十分广泛的应用。

　　3.现有的五轴数控工作磨床结构设计复杂，操作过程繁琐，不利于使用者的快速学习上手，安全防护性能相对较差，且在使用过程中，震动幅度相对较大，影响零配件的加工精度。

　　4.本实用新型的目的在于提供一种改进型五轴数控工具磨床，以解决上述背景技术中提出的现有的五轴数控工作磨床结构设计复杂，操作过程繁琐，不利于使用者的快速学习上手，安全防护性能相对较差，且在使用过程中，震动幅度相对较大，影响零配件的加工精度的问题。

　　5.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种改进型五轴数控工具磨床，包括机床底座，所述机床底座的一侧转动连接有支撑杆，所述支撑杆的顶部固定安装有操作面板，所述机床底座顶部的外圈与机床护罩底部的外圈固定连接，所述机床护罩正面的两侧均滑动连接有机床前门，所述机床护罩的背面固定安装有机床电控箱，所述机床护罩顶部的一侧固定安装有配重气缸，所述机床底座顶部的中心滑动连接有y轴托板，所述y轴托板的一端固定安装有y轴伺服电机，所述y轴托板的顶部滑动连接有x轴托板，所述x轴托板的顶部滑动连接有a轴部分，所述x轴托板的一端固定安装有x轴伺服电机，所述机床底座顶部的一侧固定设置有z轴立柱，所述z轴立柱的一侧滑动连接有z轴托板，所述z轴立柱顶部的中心固定安装有z轴伺服电机，所述z轴立柱顶部的一侧固定设置有平衡气缸，所述z轴托板的一侧固定设置有c轴部分，所述c轴部分的底部固定设置有主轴，所述主轴的一侧固定设置有探针。

　　6.作为本实用新型的一种优选技术方案，所述机床护罩顶部的中心卡合连接有灭火器。

　　7.作为本实用新型的一种优选技术方案，所述机床底座、y轴托板、x轴托板、z轴立柱和z轴托板均由天然花岗岩材料制成。

　　8.作为本实用新型的一种优选技术方案，所述平衡气缸的底部与z轴托板的顶部固定连接。

　　9.作为本实用新型的一种优选技术方案，所述z轴立柱的一侧固定安装有机械手。

　　10.作为本实用新型的一种优选技术方案，所述机床电控箱的内部固定安装有plc控制器，所述y轴伺服电机、x轴伺服电机、z轴伺服电机均与plc控制器电性连接，所述plc控制

　　11.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该五轴工具磨床适用于铣刀、钻头、成型刀具、航天航空刀具、木工刀具等各类刀具的生产磨削，通过机械手实现自动上下料，且机床配置自主研发磨削软件，自动化程度高，易懂易学，安全稳定可靠，且机床操作简单方便，磨削过程平稳可靠，有着优良的热稳定性和吸震性，磨削精度高，有着很高的实用价值。

　　15.图中：1、机床底座；2、机床电控箱；3、灭火器；4、配重气缸；5、机床前门；6、机床护罩；7、操作面板；8、y轴托板；9、x轴托板；10、a轴部分；11、y轴伺服电机；12、机械手；13、平衡气缸；14、z轴伺服电机；15、z轴立柱；16、z轴托板；17、c轴部分；18、主轴；19、探针；20、x轴伺服电机。

　　16.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

　　3，本实用新型提供了一种改进型五轴数控工具磨床，包括机床底座1，机床底座1的一侧转动连接有支撑杆，支撑杆的顶部固定安装有操作面板7，机床底座1顶部的外圈与机床护罩6底部的外圈固定连接，机床护罩6正面的两侧均滑动连接有机床前门5，机床护罩6的背面固定安装有机床电控箱2，机床护罩6顶部的一侧固定安装有配重气缸4，机床底座1顶部的中心滑动连接有y轴托板8，y轴托板8的一端固定安装有y轴伺服电机11，y轴托板8的顶部滑动连接有x轴托板9，x轴托板9的顶部滑动连接有a轴部分10，x轴托板9的一端固定安装有x轴伺服电机20，机床底座1顶部的一侧固定设置有z轴立柱15，z轴立柱15的一侧滑动连接有z轴托板16，z轴立柱15顶部的中心固定安装有z轴伺服电机14，z轴立柱15顶部的一侧固定设置有平衡气缸13，z轴托板16的一侧固定设置有c轴部分17，c轴部分17的底部固定设置有主轴18，主轴18的一侧固定设置有探针19。

　　19.优选的，机床底座1、y轴托板8、x轴托板9、z轴立柱15和z轴托板16均由天然花岗岩材料制成，磨削过程平稳可靠，有着优良的热稳定性和吸震性，磨削精度高，有着很高的实用价值。

　　20.优选的，平衡气缸13的底部与z轴托板16的顶部固定连接，结构设计科学合理。

　　21.优选的，z轴立柱15的一侧固定安装有机械手12，通过机械手12自动上下料，更加安全可靠。

　　22.优选的，机床电控箱2的内部固定安装有plc控制器，y轴伺服电机11、x轴伺服电机

　　20、z轴伺服电机14均与plc控制器电性连接，plc控制器与操作面板7电性连接，操作面板7通过外接开关与电源电性连接，plc控制器的型号为lk3u

　　23.具体使用时，本实用新型一种改进型五轴数控工具磨床，先将数控磨床固定平稳，然后按照数控磨床的正常操作方式进行操作，机床配有自动上下料的机械手12，机械手12将料放到a轴部分10的夹紧机构里，通过探针19和磨削软件探测料的大小和跳动，若符合参数设定要求，程序会自动执行下一步，完成整个程序加工，加工完后，由机械手12把加工好的刀具放到指定的料盘，并重新装夹一只料到a轴部分10，直到加工完毕，该五轴工具磨床适用于铣刀、钻头、成型刀具、航天航空刀具、木工刀具等各类刀具的生产磨削，自动化程度高，易懂易学，安全稳定可靠，且机床操作简单方便，磨削过程平稳可靠，有着优良的热稳定性和吸震性，磨削精度高，有着很高的实用价值。

　　24.尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本实用新型的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

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