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　　1.本实用新型涉及磨床设备技术领域，具体为一种五轴五联动数控工具磨床的气缸组件。

　　2.由于五轴数控工具磨床是一款性能优良的刀具磨削中心，适用于生产或修磨铣削类刀具、钻削类刀具以及成形刀具等，因此，市场上对于一些五轴数控工具磨床的使用有了一定的要求；但是，现有的五轴数控工具磨床上大多没有设置自动上料装置，需要人工配合上下料，自动化程度较低，不方便使用；因此，现阶段亟需一种新型的用于上下料的五轴五联动数控工具磨床的料盘及气缸组件。

　　3.本实用新型的目的在于提供一种五轴五联动数控工具磨床的气缸组件，以解决上述背景技术中提出的问题。

　　4.为了解决上述技术问题，本实用新型提供如下技术方案：一种五轴五联动数控工具磨床的气缸组件，包括磨床本体，所述磨床本体上设置有z轴，z 轴上滑动连接有c轴，c轴上固定连接有气缸组件，气缸组件由安装座、旋转气缸、机械臂、碰撞报警器、夹持气缸、第二安装板、第一夹爪和第二夹爪组成，c轴上固定连接有安装座，安装座上固定安装有旋转气缸，旋转气缸的输出端固定连接有机械臂。

　　5.进一步的，所述磨床本体上设置有x轴，x轴上滑动连接有y轴，y轴上滑动连接有a轴。

　　6.进一步的，所述a轴的两侧对称固定连接有第一安装板，第一安装板上固定连接有料盘本体，料盘本体上开设有限位孔。

　　7.进一步的，所述机械臂上设置有碰撞报警器，机械臂上对称固定安装有夹持气缸，夹持气缸上固定连接有第二安装板。

　　8.进一步的，所述第二安装板上固定连接有第一夹爪，第二安装板上对应第一夹爪的一侧滑动连接有第二夹爪，且夹持气缸的输出端与第二夹爪固定连接。

　　9.与现有技术相比，本实用新型所达到的有益效果是：该新型结构简单、使用方便，通过料盘本体、气缸组件中旋转气缸、机械臂、碰撞报警器、夹持气缸、第一夹爪、第二夹爪与磨床五轴配合使用，结构简单，实现了自动上下料的目的，自动化程度高，减少了人工参与，便于使用。

　　10.附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。在附图中：

　　14.图中：1、磨床本体；2、x轴；3、y轴；4、a轴；5、第一安装板；6、料盘本体；7、限位孔；8、z轴；9、c轴；10、气缸组件；101、安装座；102、旋转气缸；103、机械臂；104、碰撞报警器；105、夹持气缸；106、第二安装板；107、第一夹爪；108、第二夹爪。

　　15.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。

　　16.请参阅图1-3，本实用新型提供一种技术方案：一种五轴五联动数控工具磨床的气缸组件，包括磨床本体1，磨床本体1上设置有z轴8，z轴8上滑动连接有c轴9，c轴9上固定连接有气缸组件10，气缸组件10由安装座 101、旋转气缸102、机械臂103、碰撞报警器104、夹持气缸105、第二安装板106、第一夹爪107和第二夹爪108组成，c轴9上固定连接有安装座101，安装座101上固定安装有旋转气缸102，旋转气缸102的输出端固定连接有机械臂103；磨床本体1上设置有x轴2，x轴2上滑动连接有y轴3，y轴3 上滑动连接有a轴4；a轴4的两侧对称固定连接有第一安装板5，第一安装板5上固定连接有料盘本体6，料盘本体6上开设有限位孔7；机械臂103上设置有碰撞报警器104，机械臂103上对称固定安装有夹持气缸105，夹持气缸105上固定连接有第二安装板106；第二安装板106上固定连接有第一夹爪107，第二安装板106上对应第一夹爪107的一侧滑动连接有第二夹爪108，且夹持气缸105的输出端与第二夹爪108固定连接；在使用该五轴五联动数控工具磨床的料盘及气缸组件进行上下料时，首先将多个待加工工件通过限位孔7放置在料盘本体6上，然后启动旋转气缸102，使机械臂103转动180

　　，此时夹持气缸105移动到料盘本体6的上方，以此时夹持气缸105所处的位置作为初始位置，然后通过z轴8上设置的电机带动c轴9下降，进而带动气缸组件10下降，使得第一夹爪107、第二夹爪108移动到料盘本体6上的待加工工件两侧，然后启动夹持气缸105，使第一夹爪107、第二夹爪108夹住待加工工件，然后再次通过z轴8上设置的电机带动c轴9上升，进而带动气缸组件10上升，使得被夹持的待加工工件与料盘本体6分离，然后启动旋转气缸102带动机械臂103旋转180

　　，进而带动待加工工件移动到a轴4 的一侧，然后通过z轴8上设置的电机带动c轴9下降，进而带动待加工工件向下移动，直到待加工工件移动到与a轴4上的夹具处于同一水平位置时，使a轴4顺着x轴2进行移动，直到待加工工件插入到a轴4上的夹具内，然后通过a轴4上的夹具将待加工工件夹持住，然后通过夹持气缸105松开待加工工件，再通过z轴8上设置的电机带动c轴9上的气缸组件10上升一段距离后，启动旋转气缸102，将夹持气缸105移动到料盘本体6上方，使该气缸组件10回到初始位置，进而实现自动上料的目的；在加工完成后需要进行下料工作时，通过旋转气缸102，带动夹持气缸105上的第一夹爪107、第二夹爪108移动到加工好的工件的上方，然后通过z轴8上设置的电机带动c轴9下降，进而带动夹持气缸105下降，使得第一夹爪107、第二夹爪 108下降，且移动到加工好的工件的两侧，然后启动夹持气缸105，通过第一夹爪107、第二夹爪108将加工好的工件夹持住，然后使a轴4上的夹具松开对加工好的工件的夹持，之后通过x轴2使a轴4

　　进行移动，直到加工好的工件的一端与a轴4上的夹具分离，然后通过z轴8上设置的电机带动c 轴9上升，进而带动加工好的工件上升，然后启动旋转气缸102内，带动加工好的工件上升移动到料盘本体6的上方，再通过z轴8上设置的电机带动 c轴9下降，进而带动加工好的工件插入到限位孔7，然后通过夹持气缸105 松开第一夹爪107、第二夹爪108对加工好的工件的夹持，然后通过z轴8 上设置的电机带动c轴9上升，使得该气缸组件10回复到初始位置，完成自动下料工作。

　　17.需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其它变体意在涵盖非排它性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其它要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

　　18.最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

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