CNC机床内部结构精密复杂，主要包括： 机床本体：包括床身、底座、立柱、主轴、进给机构、刀架等基础部件，这些部件高精度、高刚度，是机床高效、高精度加工的基础。 数控装置：相当于机床的大脑，负责接收和处理加工程序，控制机床各部件的运动。 伺服驱动及检测装置：根据数控装置的指令，驱动机床的运动部件进行精确运动，并实时检测反馈运动情况。 此外，CNC机床还配备有冷却、润滑、防护等辅助装置，确保机床稳定运行。

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