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　　本发明公开了一种八轴高精度数控工具外圆磨床,涉及数控磨床技术领域,该外圆磨床包括支撑座、磨床底座和工作台,所述支撑座上设置有磨床底座,所述磨床底座上设置有工作台,所述工作台上设置有进给机构,所述工作台还设置有三轴移载机构和托盘,所述三轴移载机构末端设置有机械手,所述工作台上还设置有第一打磨机构和第二打磨机构本发明科学合理,使用安全方便,本发明设置有进给机构、三轴移载机构、机械手、第一打磨机构和第二打磨机构,使得可以实现对待加工工件的自动化上料,自动化程度高,精度更高,提高了对工件加工的效率,同时,提高了成品率。

　　1.一种八轴高精度数控工具外圆磨床,其特征在于,该外圆磨床包括支撑座(1)、磨床底座(2)和工作台(3),所述支撑座(1)上设置有磨床底座(2),所述磨床底座(2)上设置有工作台(3),所述工作台(3)上设置有进给机构(7),所述工作台(3)还设置有三轴移载机构(4)和托盘(6),所述三轴移载机构(4)末端设置有机械手(5),所述工作台(3)上还设置有第一打磨机构(8)和第二打磨机构(9),

　　所述进给座(701)设置在工作台(3)上,所述工作台(3)上设置有滑轨(702),所述滑轨(702)上设置有滑块(703),所述滑块(703)上设置有移动板(704),所述移动板(704)上设置有夹持座(706),所述移动板(704)通过驱动机构(705)驱动其在滑轨(702)上移动,所述进给座(701)一端设置有挡污机构(707),所述进给座(701)一端还设置有打磨轮(708),

　　所述挡污机构(707)上设置有防污板(709),所述防污板(709)上设置有插入孔(710),所述插入孔(710)内部设置有退污板(711),所述防污板(709)上还设置有切屑液管道(712),

　　所述进给座(701)内部设置有驱动丝杆(7051),所述驱动丝杆(7051)上通过螺纹连接有驱动块(7052),所述驱动块(7052)与移动板(704)固定连接,所述驱动丝杆(7051)外侧远离挡污机构(707)一侧设置有供气波纹管(7053),所述供气波纹管(7053)上设置有吹气软管(7054),所述挡污机构(707)上设置有吹气口(7055),所述吹气口(7055)与吹气软管(7054)连接,所述驱动块(7052)上还设置有连动机构,

　　所述支撑挡板(7070)位于进给座(701)一端,所述支撑挡板(7070)上开设有窗口,所述窗口上设置有窗口挡板(7071),所述窗口挡板(7071)与第一连动板(70561)和第二连动板(70562)之间通过连杆(7072)连接,所述窗口挡板(7071)一端设置有弹性金属片(7073),所述弹性金属片(7073)一端设置有固定环(7074),所述弹性金属片(7073)与窗口挡板(7071)连接位置处设置有变向辊(7075)。

　　2.根据权利要求1所述的一种八轴高精度数控工具外圆磨床,其特征在于,所述磨床底座(2)与工作台(3)之间设置有导流槽(10) ,所述导流槽(10)上还设置有排污口(11) ,所述工作台(3)内部设置有动力空腔(12) ,所述磨床底座(2)底端中部设置有驱动电机(13) ,所述驱动电机(13)的输出端位于动力空腔(12)内部,所述驱动电机(13)的输出端上设置有驱

　　动轮(14) ,所述动力空腔(12)内壁设置有供气气囊(15) ,所述工作台(3)侧壁上还设置有吹气孔(17) ,所述供气气囊(15)上的出气口与吹气孔(17)之间通过软管连接,所述工作台(3)外侧设置有导流环(16) 。

　　3.根据权利要求2所述的一种八轴高精度数控工具外圆磨床,其特征在于,所述吹气孔(17)倾斜设置。

　　4.根据权利要求2或3所述的一种八轴高精度数控工具外圆磨床,其特征在于,所述驱动轮(14)为椭圆形,所述驱动轮(14)边部嵌入安装有驱动辊。

　　5.根据权利要求1所述的一种八轴高精度数控工具外圆磨床,其特征在于,所述弹性金属片(7073)与窗口挡板(7071)之间的夹角为0°‑30°。

　　[0001] 本发明涉及数控磨床技术领域,具体是一种八轴高精度数控工具外圆磨床。

　　[0002] 外圆磨床是加工工件圆柱形、圆锥形或其他形状素线展成的外表面和轴肩端面的磨床,使用最广泛,能加工各种圆柱形圆锥形外表面及轴肩端面磨床,

　　[0003] 外圆磨床在使用时,需要利用切屑液对待加工工件进行喷洒,保证工件加工过程中更加安全,不会因为过热影响工件的成品率,并且,现有的外圆磨床大多是人工上料,工作效率低下,精度也较低,并且,加工过程中产生的废料也会粘连在工作台表面,极难清理,影响整个外圆磨床的美观和使用,定期清理的话也会浪费大量的人力和物力,

　　[0004] 所以,人们急需一种八轴高精度数控工具外圆磨床来接上述技术问题。

　　[0005] 本发明的目的在于提供一种八轴高精度数控工具外圆磨床,以解决现有技术中提出的问题。

　　[0006] 为实现上述目的,本发明提供如下技术方案,一种八轴高精度数控工具外圆磨床,该外圆磨床包括支撑座、磨床底座和工作台,所述支撑座上设置有磨床底座,所述磨床底座上设置有工作台,所述工作台上设置有进给机构,所述进给机构用于将待加工工件进行夹取,并将待加工工件进给至加工位,所述工作台还设置有三轴移载机构和托盘,所述三轴移载机构为现有机构,实现对待加工工件在X轴、Y轴和Z轴上的移载,所述三轴移载机构末端设置有机械手,所述机械手对托盘上的待加工工件进行夹取,利用三轴移载机构将机械手抓取的待加工工件移载至进给机构,所述工作台上还设置有第一打磨机构和第二打磨机构,所述第一打磨机构和第二打磨机构为现有机构,利用电机驱动砂轮对进给机构上的待加工工件进行打磨和加工。

　　[0007] 作为优选技术方案,所述磨床底座与工作台之间设置有导流槽,所述导流槽用于对待加工工件打磨过程中产生的碎屑和切屑液进行导流,所述导流槽上还设置有排污口,所述排污口用于对碎屑和切屑液的混合物进行排污处理,所述工作台内部设置有动力空腔,所述磨床底座底端中部设置有驱动电机,所述驱动电机的输出端位于动力空腔内部,所述驱动电机的输出端上设置有驱动轮,所述动力空腔内壁设置有供气气囊,所述供气气囊进气口上设置有只能从外界向供气气囊进气的单向阀,所述供气气囊出气口上还设置有只能从供气气囊向外出气的单向阀,所述工作台侧壁上还设置有吹气孔,所述吹气孔吹出的气体用于对导流槽内部的碎屑和切屑液混合物进行收集,所述供气气囊上的出气口与吹气孔之间通过软管连接,当供气气囊受到驱动轮挤压时,供气气囊内部的气体通过软管被挤压至吹气孔位置处,吹气孔吹出的气体对导流槽中的混合物进行收集,所述工作台外侧设置有导流环,所述导流环用于将待加工工件打磨过程中产生的碎屑和切屑液混合物进行导流引导至导流槽中。

　　[0008] 作为优选技术方案,所述吹气孔倾斜设置,目的是为了使得吹气孔吹出的气体可以驱动导流槽中的混合物流动,使得碎屑和切屑液的混合物可以流向排污口进行收集。

　　[0009] 作为优选技术方案,所述驱动轮为椭圆形,所述驱动轮边部嵌入安装有驱动辊,目的是为了实现对动力空腔中的供气气囊进行间歇性挤压,使得供气气囊可以实现反复性供气。

　　[0010] 作为优选技术方案,所述进给机构包括进给座、滑轨、滑块、移动板、驱动机构、夹持座、挡污机构和打磨轮,

　　[001 1] 所述进给座设置在工作台上,所述工作台上设置有滑轨,所述滑轨上设置有滑块,所述滑块上设置有移动板,所述移动板上设置有夹持座,所述夹持座用于对待加工工件进行夹持,机械手从托盘上夹取的待加工工件会被移载至夹持座上进行夹持和固定,所述移动板通过驱动机构驱动其在滑轨上移动,所述进给座一端设置有挡污机构,所述挡污机构用于对待加工工件加工打磨过程中产生的碎屑和切屑液混合物进行阻挡,避免混合物污染进给座,所述进给座一端还设置有打磨轮,所述打磨轮用于对待加工工件进行打磨。

　　[0012] 作为优选技术方案,所述挡污机构上设置有防污板,所述防污板上设置有插入孔,所述插入孔内部设置有退污板,所述夹持座对待加工工件进行夹持后,通过驱动机构驱动夹持座向防污板位置处移动,使得待加工工件插入插入孔中,然后利用插入孔远离夹持座一侧的打磨轮、第一打磨机构和第二打磨机构对待加工工件进行打磨,待打磨完成后,利用夹持座在滑轨上的移动,将加工完成的工件从插入孔中退出,此时,退污板可以去除待加工工件加工过程中产生的碎屑,加工完成后,利用三轴移载机构驱动机械手从夹持座上将加工完成的工件取下,并移载至另一个托盘上进行存放,所述防污板上还设置有切屑液管道,用于为待加工工件的加工提供切屑液。

　　[0013] 作为优选技术方案,所述驱动机构包括驱动丝杆、驱动块、供气波纹管、吹气软管、吹气口和连动机构,

　　[0014] 所述进给座内部设置有驱动丝杆,所述驱动丝杆上通过螺纹连接有驱动块,所述驱动块与移动板固定连接,通过驱动丝杆的转动,带动驱动块移动,所述驱动丝杆外侧远离挡污机构一侧设置有供气波纹管,所述供气波纹管上设置有吹气软管,使得驱动块在驱动丝杆上的移动可以对供气波纹管进行挤压,所述挡污机构上设置有吹气口,所述吹气口与吹气软管连接,当驱动块在驱动丝杆上移动,将加工完成的工件退出时,驱动块会对供气波纹管进行挤压,使得供气波纹管内部的气体通过吹气口吹出,使得当待加工工件退出时,可以对加工后粘连在挡污机构上的混合物进行处理,所述驱动块上还设置有连动机构,所述连动机构可以在驱动块移动时,使得吹气口伸出挡污机构。

　　[0015] 作为优选技术方案,所述连动机构包括第一连动板、第二连动板、连动凸起、连动滑孔和复位弹簧,

　　[0016] 所述第一连动板与第二连动板相互卡合,所述第一连动板与第二连动板之间设置有复位弹簧,以保证第二连动板从第一连动板内部伸出,所述驱动块上开设有连动滑孔,所述第一连动板和第二连动板穿过连动滑孔,所述第一连动板和第二连动板靠近供气波纹管位置处设置有连动凸起,当驱动块在驱动丝杆上移动时,第一连动板和第二连动板会在连动滑孔内部滑动,当连动滑孔移动至连动凸起处时,会驱动第二连动板收入第一连动板中。

　　[0017] 作为优选技术方案,所述挡污机构包括支撑挡板、窗口挡板、连杆、弹性金属片、固

　　[0018] 所述支撑挡板位于进给座一端,所述支撑挡板上开设有窗口,所述窗口上设置有窗口挡板,所述窗口挡板与第一连动板和第二连动板之间通过连杆连接,当第二连动板和第一连动板在连动滑孔中移动时,会使得第二连动板收入第一连动板中,进而在连杆的作用下带动窗口挡板移动,使得窗口打开,所述窗口挡板一端设置有弹性金属片,所述弹性金属片一端设置有固定环,所述固定环用于对吹气口进行固定,所述弹性金属片与窗口挡板连接位置处设置有变向辊,当窗口挡板在连杆作用下移动时,变向辊会对弹性金属片进行挤压,驱动吹气口从支撑挡板内部伸出,进而配合驱动块对供气波纹管进行挤压,使得气体可以通过吹气口吹出,对支撑挡板上的碎屑和切屑液混合物进行处理。

　　[0019] 作为优选技术方案,所述弹性金属片与窗口挡板之间的夹角为0°‑30° ,目的是为了使得当窗口挡板移动时,变向辊会对弹性金属片进行挤压,随着窗口挡板的不断移动,吹气口逐渐从支撑挡板伸出。

　　[0021] 1、本发明设置有进给机构、三轴移载机构和机械手,使得可以实现对待加工工件的自动化上料,自动化程度高,精度更高,提高了对工件加工的效率,同时,提高了成品率。

　　[0022] 2、本发明设置有挡污机构,使得可以对工件加工过程中产生的碎屑和切屑液的混合物进行阻挡,避免影响进给机构对工件的正常进给,同时,在防污板、插入孔和退污板的作用下,可以避免工件在加工过程中以及加工完成之后,工件表面粘连碎屑,保证了加工之后的工件的洁净程度。

　　[0023] 3、本发明设置有连动机构和挡污机构,通过连动机构,在供气波纹管供气的过程中,可以控制窗口挡板自动打开,使得吹气口从窗口伸出,对支撑挡板上的碎屑进行清理,避免碎屑粘连,影响使用,同时,在对工件进行加工的过程中,可以利用窗口挡板对窗口进行封闭,避免碎屑等进入支撑挡板内部。

　　[0024] 4、本发明设置有弹性金属片和变向辊,使得窗口挡板移动的过程中,可以驱使弹性金属片发生移动和方向的改变,使得固定有吹气口的固定环从窗口伸出,实现了一定的联动性。

　　[0026] 图2为本发明一种八轴高精度数控工具外圆磨床中进给机构的结构示意图,

　　[0027] 图3为本发明一种八轴高精度数控工具外圆磨床中磨床底座的结构示意图,

　　[0028] 图4为本发明一种八轴高精度数控工具外圆磨床中工作台的结构示意图,

　　[0029] 图5为本发明一种八轴高精度数控工具外圆磨床中工作台内部的结构示意图,

　　[0030] 图6为本发明一种八轴高精度数控工具外圆磨床中驱动机构的结构示意图,

　　[0031] 图7为本发明一种八轴高精度数控工具外圆磨床中连动机构的结构示意图,

　　[0032] 图8为本发明一种八轴高精度数控工具外圆磨床中挡污机构的结构示意图,

　　[0033] 图9为本发明一种八轴高精度数控工具外圆磨床中驱动块的结构示意图,

　　[0034] 图10为本发明一种八轴高精度数控工具外圆磨床中复位弹簧的安装位置示意图,

　　[0035] 图中标号,1、支撑座,2、磨床底座,3、工作台,4、三轴移载机构,5、机械手,6、托盘,

　　[0037] 8、第一打磨机构,9、第二打磨机构, 10、导流槽, 11、排污口, 12、动力空腔, 13、驱动电机, 14、驱动轮, 15、供气气囊, 16、导流环, 17、吹气孔。

　　[0038] 下面将结合本发明实施例中的附图,对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本发明保护的范围。

　　[0039] 实施例,如图1,图10所示,本发明提供以下技术方案,一种八轴高精度数控工具外圆磨床,该外圆磨床包括支撑座1、磨床底座2和工作台3,支撑座1上设置有磨床底座2,磨床底座2上设置有工作台3,工作台3上设置有进给机构7,进给机构7用于将待加工工件进行夹取,并将待加工工件进给至加工位,工作台3还设置有三轴移载机构4和托盘6,三轴移载机构4为现有机构,实现对待加工工件在X轴、Y轴和Z轴上的移载,三轴移载机构4末端设置有机械手5,机械手5对托盘6上的待加工工件进行夹取,利用三轴移载机构4将机械手5抓取的待加工工件移载至进给机构7,工作台3上还设置有第一打磨机构8和第二打磨机构9,第一打磨机构8和第二打磨机构9为现有机构,利用电机驱动砂轮对进给机构7上的待加工工件进行打磨和加工。

　　[0040] 磨床底座2与工作台3之间设置有导流槽10,导流槽10用于对待加工工件打磨过程中产生的碎屑和切屑液进行导流,导流槽10上还设置有排污口11 ,排污口11用于对碎屑和切屑液的混合物进行排污处理,工作台3内部设置有动力空腔12,磨床底座2底端中部设置有驱动电机13,驱动电机13的输出端位于动力空腔12内部,驱动电机13的输出端上设置有驱动轮14,动力空腔12内壁设置有供气气囊15,供气气囊15进气口上设置有只能从外界向供气气囊15进气的单向阀,供气气囊15出气口上还设置有只能从供气气囊15向外出气的单向阀,工作台3侧壁上还设置有吹气孔17,吹气孔17吹出的气体用于对导流槽10内部的碎屑和切屑液混合物进行收集,供气气囊15上的出气口与吹气孔17之间通过软管连接,当供气气囊15受到驱动轮14挤压时,供气气囊15内部的气体通过软管被挤压至吹气孔17位置处,吹气孔17吹出的气体对导流槽10中的混合物进行收集,工作台3外侧设置有导流环16,导流环16用于将待加工工件打磨过程中产生的碎屑和切屑液混合物进行导流引导至导流槽10中。

　　[0041] 吹气孔17倾斜设置,目的是为了使得吹气孔17吹出的气体可以驱动导流槽10中的混合物流动,使得碎屑和切屑液的混合物可以流向排污口11进行收集。

　　[0042] 驱动轮14为椭圆形,驱动轮14边部嵌入安装有驱动辊,目的是为了实现对动力空腔12中的供气气囊15进行间歇性挤压,使得供气气囊15可以实现反复性供气。

　　[0043] 进给机构7包括进给座701、滑轨702、滑块703、移动板704、驱动机构705、夹持座

　　[0044] 进给座701设置在工作台3上,工作台3上设置有滑轨702,滑轨702上设置有滑块

　　703,滑块703上设置有移动板704,移动板704上设置有夹持座706,夹持座706用于对待加工工件进行夹持,机械手5从托盘6上夹取的待加工工件会被移载至夹持座706上进行夹持和固定,移动板704通过驱动机构705驱动其在滑轨702上移动,进给座701一端设置有挡污机构707,挡污机构707用于对待加工工件加工打磨过程中产生的碎屑和切屑液混合物进行阻挡,避免混合物污染进给座701,进给座701一端还设置有打磨轮708,打磨轮708用于对待加工工件进行打磨。

　　[0045] 挡污机构707上设置有防污板709,防污板709上设置有插入孔710,插入孔710内部设置有退污板711 ,夹持座706对待加工工件进行夹持后,通过驱动机构705驱动夹持座706向防污板709位置处移动,使得待加工工件插入插入孔710中,然后利用插入孔710远离夹持座706一侧的打磨轮708、第一打磨机构8和第二打磨机构9对待加工工件进行打磨,待打磨完成后,利用夹持座706在滑轨702上的移动,将加工完成的工件从插入孔710中退出,此时,退污板711可以去除待加工工件加工过程中产生的碎屑,加工完成后,利用三轴移载机构4驱动机械手5从夹持座706上将加工完成的工件取下,并移载至另一个托盘6上进行存放,防污板709上还设置有切屑液管道712,用于为待加工工件的加工提供切屑液。

　　[0046] 驱动机构705包括驱动丝杆7051、驱动块7052、供气波纹管7053、吹气软管7054、吹气口7055和连动机构,

　　[0047] 进给座701内部设置有驱动丝杆7051 ,驱动丝杆7051上通过螺纹连接有驱动块

　　7052,驱动块7052与移动板704固定连接,通过驱动丝杆7051的转动,带动驱动块7052移动,驱动丝杆7051外侧远离挡污机构707一侧设置有供气波纹管7053,供气波纹管7053上设置有吹气软管7054,使得驱动块7052在驱动丝杆7051上的移动可以对供气波纹管7053进行挤压,挡污机构707上设置有吹气口7055,吹气口7055与吹气软管7054连接,当驱动块7052在驱动丝杆7051上移动,将加工完成的工件退出时,驱动块7052会对供气波纹管7053进行挤压,使得供气波纹管7053内部的气体通过吹气口7055吹出,使得当待加工工件退出时,可以对加工后粘连在挡污机构707上的混合物进行处理,驱动块7052上还设置有连动机构,连动机构可以在驱动块7052移动时,使得吹气口7055伸出挡污机构707。