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　　本专利针对传统大型数控双柱立式车床功能单一、需多设备协同导致成本高、加工精度低的问题，提出集成车、铣、钻、磨四功能的解决方案。通过左右拖板体分别搭载磨削系统和复合加工单元，结合主驱动与分度驱动系统，实现工件一次装夹完成多工序加工，消除多次装夹误差，提升加工精度与效率。

　　本技术涉及大型数控双柱立式车床，尤其涉及一种多功能大型数控双柱立式车床。

　　1、数控立式车床主要用于加工直径大、长度短的大型、重型工件以及不易在数控卧式车床上装夹的工件，数控立式车床一般可分为单柱式和双柱式，小型数控立式车床一般做成单柱式，大型数控立式车床做成双柱式。

　　2、大型数控双柱立式车床主要由底座、工作台、龙门架、变速箱、刀架体、数控控制系统等构成，龙门架主要由左立柱、右立柱、顶梁、中间梁、横梁等构成。其中，在横梁上设置有拖板体，在拖板体上安装有带滑枕的滑枕座，刀架体安装在滑枕上，在刀架体上安装有切削用刀具，刀架体可以通过拖板体驱动结构驱动拖板体沿横梁移动的方式实现刀架体沿横梁向左或向右移动目的，刀架体还可以通过滑枕驱动结构驱动滑枕移动的方式实现刀架体相对于横梁向上或向下移动目的。

　　3、随着风电、氢能源行业的发展，大直径的环件、法兰等工件生产需求越来越大，且工件表面上的各类加工也越来越多，如钻孔、铣端面凹槽、磨指定加工面等等。目前大型数控双柱立式车床只能通过车刀来完成工件外圆内孔的粗精加工，而对于钻孔、铣端面凹槽、磨指定加工面等加工要求，只能通过更换其他相应加工设备来实现，这不仅会导致设备成本的增加、车间占地面积的增加，还会因工件的多次装夹，定位基准转化，导致积累误差，降低加工精度。

　　1、本实用新型所需解决的技术问题是：提供一种集车、铣、钻、磨在同一台车床上的多功能大型数控双柱立式车床，采用该车床只需对工件进行一次装夹即能完成车、铣、钻、磨加工，规避了因多次装夹导致的工件加工精度差的问题。

　　2、传统大型数控双柱立式车床功能单一，只能完成工件外圆内孔的粗精加工，而对于钻孔、铣端面凹槽、磨指定加工面等加工要求，只能通过更换其他相应加工设备来实现，这不仅会导致设备成本的增加、车间占地面积的增加，还会因工件的多次装夹，定位基准转化，导致积累误差，降低工件的加工精度。为解决上述问题，本实用新型采用的技术方案是：所述的多功能大型数控双柱立式车床，在龙门架的横梁上设置有左拖板体和右拖板体，左托板体能由第一驱动装置驱动沿横梁向左或向右移动，磨刀架体通过上下移动副安装于左拖板体上，在磨刀架体上设置有由砂轮驱动装置驱动的砂轮；右托板体能由第二驱动装置驱动沿横梁向左或向右移动，在右拖板体上安装有带滑枕的滑枕座，在滑枕上设置有车刀架，在滑枕上还设置有由旋转驱动装置驱动的用于安装钻头或铣盘的锥套结构；在主变速箱的换挡处设置有空挡，主驱动电机能通过主变速箱驱动工作台转动；在工作台处还设置有消隙齿轮箱，带编码器的副驱动电机通过离合器与消隙齿轮箱的输入轴连接，副驱动电机能通过消隙齿轮箱驱动工作台分度转动。

　　3、进一步地，前述的多功能大型数控双柱立式车床，其中，所述上下移动副的结构为：在左拖板体上固定安装有支架，磨刀架体通过一对直线导轨设置于支架上，磨刀架体由带电机的滚珠丝杠驱动沿一对直线导轨向上或向下移动。

　　4、进一步地，前述的多功能大型数控双柱立式车床，其中，所述砂轮驱动装置为固定连接于磨刀架体上的电主轴，电主轴的输出轴朝向下方，砂轮固定于电主轴的输出轴上。

　　5、进一步地，前述的多功能大型数控双柱立式车床，其中，所述旋转驱动装置的结构为：在滑枕上开设有竖向贯穿的安装通道，双速减速电机安装于滑枕上，且双速减速电机的输出轴与穿插于安装通道的连接轴固定连接，锥套结构安装于连接轴的底部。

　　6、进一步地，前述的多功能大型数控双柱立式车床，其中，所述滑枕为方滑枕，方滑枕是一种广泛应用于机床等数控设备中的传动结构，它具有精度高、刚性强、承载能力大等优点。

　　7、本实用新型的有益效果是：①该多功能大型数控双柱立式车床集成有车、铣、钻、磨四种功能，因而无需再额外配备相应具有铣功能的设备、相应具有钻功能的设备、相应具有磨功能的设备，大大减少了设备成本及设备占用空间；②工件只需进行一次装夹即能完成车、铣、钻、磨加工，规避了工件多次装夹带来的误差叠加，工件的加工精度能够得到有效提高。

　　1.多功能大型数控双柱立式车床，包括：工作台、主变速箱、龙门架；其特征在于：在龙门架的横梁上设置有左拖板体和右拖板体，左托板体能由第一驱动装置驱动沿横梁向左或向右移动，磨刀架体通过上下移动副安装于左拖板体上，在磨刀架体上设置有由砂轮驱动装置驱动的砂轮；右托板体能由第二驱动装置驱动沿横梁向左或向右移动，在右拖板体上安装有带滑枕的滑枕座，在滑枕上设置有车刀架，在滑枕上还设置有由旋转驱动装置驱动的用于安装钻头或铣盘的锥套结构；在主变速箱的换挡处设置有空挡，主驱动电机能通过主变速箱驱动工作台转动；在工作台处还设置有消隙齿轮箱，带编码器的副驱动电机通过离合器与消隙齿轮箱的输入轴连接，副驱动电机能通过消隙齿轮箱驱动工作台分度转动。

　　2.根据权利要求1所述的多功能大型数控双柱立式车床，其特征在于：所述上下移动副的结构为：在左拖板体上固定安装有支架，磨刀架体通过一对直线导轨设置于支架上，磨刀架体由带电机的滚珠丝杠驱动沿一对直线导轨向上或向下移动。

　　3.根据权利要求1或2所述的多功能大型数控双柱立式车床，其特征在于：所述砂轮驱动装置为固定连接于磨刀架体上的电主轴，电主轴的输出轴朝向下方，砂轮固定于电主轴的输出轴上。

　　4.根据权利要求1所述的多功能大型数控双柱立式车床，其特征在于：所述旋转驱动装置的结构为：在滑枕上开设有竖向贯穿的安装通道，双速减速电机安装于滑枕上，且双速减速电机的输出轴与穿插于安装通道的连接轴固定连接，锥套结构安装于连接轴的底部。

　　5.根据权利要求1或4所述的多功能大型数控双柱立式车床，其特征在于：所述滑枕为方滑枕。

　　本技术公开了一种多功能大型数控双柱立式车床，在龙门架的横梁上设置有左拖板体和右拖板体，左托板体能由第一驱动装置驱动，磨刀架体通过上下移动副安装于左拖板体上，在磨刀架体上设置有由砂轮驱动装置驱动的砂轮；右托板体能由第二驱动装置驱动，在右拖板体上安装有带滑枕的滑枕座，在滑枕上设置有车刀架，在滑枕上设置有由旋转驱动装置驱动的锥套结构；主驱动电机能通过带空挡的主变速箱驱动工作台转动；在工作台处设置有消隙齿轮箱，带编码器的副驱动电机通过离合器与消隙齿轮箱的输入轴连接，副驱动电机能通过消隙齿轮箱驱动工作台分度转动。集车、铣、钻、磨四种功能为一体，减少设备成本及设备占用空间，提高工件的加工精度。